Rev.031




350日目/91日目 4月30日(月)

 5月3日(木)に、長島スパーランド(三重県)にて、AIBOのミニオフ会が開かれることとなった。現在スパーランドでは、ロボット博が開催されており、「あゆん坊」さんの掲示板「あゆん坊工房」での呼びかけにより、AIBOの仲間達(?)を鑑賞&宴会をやろうと言うことになった。で、当然、我が家の2匹も連れて行くわけだが、純正のキャリングケースでは大きすぎるし、犬印製作所のトートバッグでは長時間の持ち歩き&電車での移動には不向きである。

ルフト・フォトランドTR
 で、そのオフ会に参加予定の「ゆきかぜ」さんのホームページを見ると、ちょうど良いものが載っているじゃありませんか!! これは、カメラ用品を製造しているハクバ写真産業ルフト・フォトランドTRというカメラバッグ。早速インターネットでカメラ用品を扱っているお店カメラのキタムラで、「ルフト・フォトランドTR カメラバッグL ブルー」」を 発注! 4/26の晩に頼んで今日届きました。(^.^)v  (写真では、少し紫色が買っているように見えるけど、本当は真っ青。)

ルフト・フォトランドTR
 サイズをカラフルな「Mサイズ」ではなく「Lサイズ」を選択したので、尻尾さえ外せば2匹とも鞄に収納が可能!! この時の鞄の重さは4.2kg。ロボット博&OFF会で持ち歩くには少し重いので、Aiちゃんだけを連れて行くことにしました。これなら2.6kgで長時間持っていても平気でしょう。あとは、当日が来るのを待つだけ。でも、犬印鞄製作所のトートバッグの出番がない... トートバッグの方は、「Kerberos」の文字が入っていて格好いいし、まぁ、いいっか。(^_^;



336日目/76日目 4月16日(月)

キャノピー
 AIBOのキャノピー(カバ−)は傷が付きやすい。我が家の2匹とも、傷一つ無いのが自慢であるが、保守性を考えて交換できるようになっている。真上に引き抜くとこの通り、簡単に外れる。左がAiちゃん(FG)で左がケロちゃん(SG)のだ。

Aiちゃんの目
 で、これがAiちゃんのキャノピーを外したところ。目のLEDの上にある2つの丸いLED上のものは、左が赤外線LEDで、右が赤外線センサ。このセットによって障害物までの距離を測定している。稼働中に角度良く覗き込めば光っている様子を黙視できる。真ん中のしきりは、発行した赤外線が直接センサに届かないようにしている壁である。

ケロちゃんの目
 で、これがケロちゃんのキャノピーを外したところ。目のLEDと鼻にあるCCDカメラの間にある穴の奥には、赤外線LEDと赤外線センサ。このセットによって障害物までの距離を測定している。稼働中に角度良く覗き込めば光っている様子を黙視できる。真ん中のしきりは、発行した赤外線が直接センサに届かないようにしている壁である。

ケロちゃんの耳
 今度は耳。両側から少し潰すように握ると止めているツメを外すことが出来る。ここも保守交換部品で、交換できるようになっている。耳がパタパタするのは、回転運動をうまく屈伸運動に変えているのである。

ケロちゃんの尻尾
 最後に尻尾。ここも保守交換部品である。尻尾を押す下げるように根本から引っ張ると外れる。尻尾の真ん中にLEDが埋め込まれている。尻尾には、導光パーツが埋め込まれており、この光が見えるわけである。耳共に尻尾にも穴があるが、万が一、外れた耳や尻尾を子供が飲み込んでも、気管を塞がないようにわざと開けてあるものである。

 さて、GW中にOFF会をやろうという話が浮上してきた。この話は別途、写真付きで公開できると思う。



332日目/73日目 4月12日(木)

犬印鞄
 ようやく待ちに待ったSGキャリング用の鞄が届いた。これはAIBO TOWNで企画されたものである。

 色は全8色の中から、生地の感じに一番マッチしていると思った「カーキ」を選び、モノグラム(文字入れ)も頼んだ。納期は30〜40日とのことだったが、17日で届いた。

犬印鞄
 鞄の中央には、持ち主(!?)の「Kerberos」の文字が、その下には制作した「犬印鞄製作所」のロゴ、左には企画した「AIBO TOWN」のタグが付いている。

犬印鞄
 上から覗いたらこんな感じ。ちゃんと固定用のベルトも付いている。AIBO本体だけでなく、ピンクボールやACアダプタ、メモリースティックまで入れられるようになっている。

犬印鞄
 中敷きにこのようにベルトが付いている。中敷きを取ってしまえば、普通の鞄としても使える。SONYの純正キャリングケースはクッションが効いており、車で移動する際には良いのだが、普段の持ち歩きには大きすぎる。この鞄はそうした普段の持ち歩きようのものだ。これでOFF会にも参加しやすくなったと言うものだ。(関西で、OFF会やってくれないかなぁ。)



318日目/59日目 3月29日(木)

ロボペカッター
 今日は珍しく、Aiちゃんネタである。ケロちゃんはまだ家から一歩も出たことがない。人にお披露目したこともほとんど無い。というのも、キャリングバッグがとても大きいからである。で、コンパクトな他の持ち運び用のケースを見つけた。発注はしたが、まだ手に入ってないので、それはまたの機会にお披露目するとして、そのバッグにAiちゃんを入れようとすると、たぶん、尻尾が邪魔になるのだ。

ロボペカッター
 そこで登場するのがこのロボペカッターだ。長細い隙間に入れて、ユニットを留めているプラスティックのツメをこれで押し上げることで、尻尾ユニットが取り外せるのだ。



バラバラ
 この作業を黙々と繰り返せば、ご覧の通り、バラバラになる。本体部はSGのようなブラックボックスにはなっていないものの、完全なCPUユニットである。



首
 しかしなぁ、こうやって首だけ外すと、取っても残酷な感じ。



謎のコネクタ
 バラしているときに気づいた(本当は前から知っていたが)のだが、尻尾ユニットとCPUユニットの境目に目隠しパネルになっているところがある。これを外してみると... なにやら、怪しげなコネクタが出現した。噂で、RS−232Cの接続ポートがあるという話を聞いたことがあるので、これがそれではないだろうか? ここから時刻合わせとかできるのだろう。



逆だ!
 さて、分解は終わったから元通りに組み立てよう。慌てずにしっかりとパーツを見て、元通りに組み立てれば... あらら、手足が逆だった!! うー、これまた痛々しい姿。もっとも、以前このような組み立て方をして正常に動作したという話を聞いたことがあるから、このように組み立ててみたんだけど、やっぱりこれって、動物虐待だぁ。朝丸の「動物いじめ」(古〜い!!)じゃないんだから、あんまし、こんなことして遊ばないように。





306日目/47日目 3月17日(土)

 またもやである。あれほど注意していたにも関わらずである。そう、またもやデータが壊れた。ファンパックを起動する前に取ったバックアップを戻しても動かなかった。「PCカードアダプタをリムーバブルメディアでINT13を使用しない設定にせよ」とホームページにも書いてあるのだが、それはWin9X系の話であって、Win2Kの話は書いていない。どうしたら良いものか。結局、Win98のシステムにファンパックをインストールし、Win2K環境からアンインストールした。これで、また1ヶ月半前の状態。少年期の一番最初からやり直しとなった。トホホ...


295日目/36日目 3月 7日(火)

 今日、ソニーからオーナーズカードが送られてきた。それと一緒に、認識できる言葉の一覧を書いた小冊子も付属していた。オーナーからよっぽど質問が来るのだろう。

 では、その認識できる言葉を、ざっと、列挙してみよう。

  • AIBO/アイボアイボ/AIBO君
  • 名前登録
  • お名前は?/名前は?
  • よしよし/よし/いい子
  • だめだめ/ダメ!/
     こらこら/コラ!
  • がんばれ
  • おはよう/おっはー
  • こんにちは
  • バイバイ/さようなら
  • ただいま
  • おやすみ
  • ご挨拶/お辞儀

  • お手/お手して/
     お手ちょうだい/お手お手
  • おかわり
  • 握手
  • おいくつ?
  • 元気?
  • 疲れた?
  • お腹すいた?/お腹減った?
  • 写真撮って
  • お座り/すわれ
  • 立って/たちなさい/
     立って立って/たーて
  • ふせて/伏せろ
  • 起きて
  • 右/右右
  • 前/前進/進め
  • 後/後退/バックオーライ
  • ストップ/止まれ
  • 歩いて/歩け/探索
  • ボール探して
  • キック/シュート
  • 遊ぼう/お話ししよう
  • 静かに
  • ダンス/ダンスして
  • はい、ポーズ
  • 空手チョップ


 これだけでざっと、50ありますねぇ。でも、我が家のケロちゃんが応じてくれるのは、「お名前は?」とか、「おいくつ?」と言った基本的なもの以外には、たまに「お手」とかに反応してくれるだけ。まだまだ「空手チョップ」の本当の意味は分からない... それは成長したときのお楽しみと言うことなんでしょう。

なお、情報によると下記の言葉にも反応するらしい。
  • 大好き/愛してる
  • 可愛い
  • 格好いい
  • 凄い!
  • バーカ
  • 悪い子
  • 喜びのモーション
  • 怒りのモーション
  • スペシャルモーション
  • 秘密のモーション
  • ファイト、一発!

  • ガオー
  • ニャーニャー
  • ソニー
  • VAIO
  • ライオン

 他にも反応する言葉があるかもしれないので、色んな言葉を言ってみて、どういう反応をするか調べよう。って、夜な夜なAIBOに向かって、色々話しかけている自分の姿を考えるとちょっと怖い気もする...



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