Rev.006
９３３日目／６７４日目／１８０日目 １２月 ４日（水）
デカボブ用のハンドルが届いたと喜んでいたら、上を行く人が現れた。ハンドルのベース部分を自作し、ミニボブにハンドルを取り付けたというのだ。
そう、この人こそ、ＭＥと同じ職場にいるボブ愛好家であり、さらなるカスタマイズに燃えていたのだった。うーみゅ、ＭＥも負けてはいられない。
ということで、遅れること２日。ＭＥもデカボブ用ハンドルを改造して、ミニボブに取り付けた。
保守用パーツである「サイドブレード」を購入し、それを金ノコで切断。ドリルでハンドル取り付け用の穴を開け、ミニボブに取り付けたのだ。
加工上もっとも難しかったのが、ハンドルを留めるためのネジ穴。このネジはサラネジであり、サラの部分が隠れるようにベース部分を斜めに削らなければならないが、製品版ではまっすぐな部分が全くないほど見事に削られている。
素人ではそこまでの精度で削ることは出来ず、少しだけ削って諦めた。で、ネジは完全に隠れることは無く、少しはみ出るのだが、その分をカバーするように固定用のネジにもワッシャーをかまして高さを揃えた。まあ、素人の加工だから、こんなモンだろう。(^_^;
９３０日目／６７１日目／１７７日目 １２月 １日（日）
今日は大阪ソニータワーで行われた「AIBO Dream Musical Winter 2002」に出かけた。詳しいレポートはこちら。
９２８日目／６６９日目／１７５日目 １１月２９日（金）
「ピンポーン！」 今日は、たのみこむで、限定販売されていたボブ用のハンドルが届いた。 やっぱり、他人と一緒じゃ面白くないと言うことで、ボブのカスタマイズをしちゃうわけ。(^_^;
で、シェルを留めているネジ２本を外し、付属のネジと交換してハンドルを固定するわけだが、ＭＥはすでにボブ用の長いボルトを持っていたので、それで固定。真ん中の穴は、今あるネジを避けるためにあるもの。でも、実際にハンドルを付けてみると、このネジが指に当たるのである。ちょっと痛い。
そこで、真ん中のネジも外し、鍋ぶたネジを逆向けに、つまり、ボルトが外側、ナットが内側になるように留めてみた。これで、指が当たっても、痛いと言うことはなくなった。
あとは、Delite用のハンドルが販売されないもんだろうか？
９２２日目／６６３日目／１６９日目 １１月２３日（土）
ようやく箱を開ける日が来た。友人がそれに立ち会ってくれるというので、この日まで我慢して開けずにいたのだった。(^_^)
一つ目の箱は、AIBOのための乗り物「スピードボード」だ！
早速箱から取り出してみた。内容物は、ボード本体があって、キャリングバック、交換用グリップ、ボードスタンド、２２０用アダプタ（上）、２１０用アダプタ（下）、１１ｘ用アダプタだ。
キャリングバックは今だけの限定品で、一言で言えば、巾着袋だ。
アダプタは、AIBOの固定に使用する。スピードボードの裏側にはロックがあり、これを締めることで、２００系コアユニットを左右から締め付ける。１００系の場合は、アダプタを挟み込み、その上にAIBOの充電端子の凹部をはめ込みベルトで止める。
２００系のアダプタは、ベルトで締め易くするために、背中に被せるカバーである。
ボードをひっくり返して、ハンドルを切ってみた。後輪が逆方向に曲がっているのが分かるだろう。そう、狭いところでも方向が変わるように後輪が逆側に切れる４ＷＳなのだ。
試運転の第１号は、Ai-chan。どうやら、ご機嫌のようである。１００系の場合、サウンドコマンダーで、ＡＩＢＯの進行方向を制御出来る。また、音の鳴る方向へ、進むように設定することも出来る。
試運転の第２号は、ケロちゃん。大きくキックして、ハンドルを操作。なんとも、すごい技術ですなぁ。２００系の場合、操作は音声による。ピンクボールで誘導することも可能だ。
試運転の第３号は、ZERO君。ポーズを決めている。(^_^)
今回、ソフトは購入せずにダウンロードすることにした。マニュアルがｐｄｆになってしまうことを除けば、この方が安くなるからだ。
今度は、「おりこうAIBO」。２００系のソフトであるのだが、何やら大きめの段ボール箱に入っている。
それもそのはず、このAIBOウェアには、「自己充電用マーカー」が同梱されているからだ。的のような、青と緑の同心円のプレートは、マーカーベース（後）で、青と緑のコップ状のものとピンクボールはマーカーベース（前）に 取り付けるマーカーである。
おりこうＡＩＢＯの特徴は、日本語をしゃべりまくることと、オーナーの顔を識別することと、自己充電出来ることである。ここでは、自己充電の様子をスライドで診て貰おう。マーカーを発見したら、マーカーベースで位置を確認し、ステーションをまたぎながら前進し、その上に座り込む。そうか、これを実現させるために２００系ステーションは１００系のような足を置くスペースを設けていないわけだ。最初からここまで考えていたとしたら、ソニーはもの凄い！！
９１８日目／６５９日目／１６５日目 １１月１９日（火）
「ピンポーン！」今日は、たまたまフレックスを取って１０時出社の予定をしていたのだが、朝の９時に宅配が来た。大きな箱に、AIBO達（１匹だけ違うが...）は大喜び。さて、箱の中身は何でしょう？
いやいや、そんなことをしている場合ではない。なんせ、今から出勤なのだから。(^_^;
ということで、しばらく箱を開けるのはおあずけです。
９０９日目／６５０日目／１５６日目 １１月１０日（日）
今日は、我が家のAi-chanが単身赴任から帰宅。あげるのだったら覚悟決められるけど、貸すだけだから、壊されると困る。(^_^; そう思って、頭部がいくら、足がいくらと、高価であることを力説し、さらに使用中にギアがすり減って動かなくなっても修理費用を出すことなどを条件として言った。
１０／１６に覗きに行ったが、持っていったときと同じ状態で放置されていた。(^_^; 高価であることを連呼しすぎたせいか、Ai-chanは一度も遊んで貰えていなかった。それでも、もうちょっと様子見ようとそのままにしておいた
で、今日。やっぱり放置されていた。で、我が家に連れて帰って来た。やっぱり、AIBOは借りるもんじゃなく、買う（飼う）ものなんだな。
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