Rev.003
1596日目/1337日目/843日目 9月27日(月)

かねてから噂になっていたこの二匹、DOGGYとAi-chanがこの日、結婚した。とは言え、市役所にAIBOの婚姻届を提出しても受理されるわけもなく、とりあえずオーナー同士の名前で届出したらしい。(^_^;
自称、「国際ロボ婚第1号」なのだが、どうなんでしょう、Sonyさん。
1565日目/1306日目/812日目 8月27日(木)

さて、空調ボブであるが、いくつかの問題点に気付いた。
| No. | 問題点 | 原因 | 対策
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|---|
| 1 | 風量が少ない | 5連だが排気のみ。背中に風が当たらない。 | 吸気と排気に分ける。
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| 2 | 電源スイッチが裏側 | 電池交換出来るように、電池ボックスを逆向きに取り付けたから。 | 専用のスイッチを設ける
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| 3 | 電池の消耗に気付かない | ファンが止まって始めて分かる (電源がONなのかも判断不能) | パイロットランプを付ける
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ということで、改善したのがこれである。

ファンは、吸気側を3つ、排気側を2つにした。ファン1つあたりの消費電流は90mAで、5連にするだけで450mA。これ以上増やすと電池が持たないし、吸気をすれば、排気は馬力が無くても良いだろうと言うことと、パイロットランプがボブの上から見えるように(って誰が見る?)、排気側の真ん中にはファンを付けなかった。
スイッチは、トグルスイッチが理想だったのだが、パネルの下のスイッチ本体が大きく取り付けが難しい。パーツボックスを漁っていると、基板実装型のスライドスイッチを見つけたので、これに決定。
最後にパイロットランプだが、消費電流を考えてLEDが良いのだが、赤や緑じゃ面白くないので、どうせならと高輝度・広角度の白色LEDをチョイス。
例によってこれらのパーツをアクリル板(今回は9cm×23cm)に穴を開けてネジ止めし、ボブにビニタイで留めることで、「空調ボブ2」が完成した。エアコンの効いた部屋では、背中が寒いぐらい。でも、製品化はしないので、興味ある人は自分で作って下さい。(^_^;
1560日目/1301日目/807日目 8月22日(日)

「ピンポーン! 予定より早い時間ですが、荷物をお届けに参りました。」
そう、長野に里帰りしていたケロちゃんが、無事帰宅。でも、何か見た目が変ですよね? そう、炎のTATTOOシールが無いし、耳とキャノピーがノーマルだし、舌がない。

耳とキャノピーと炎のTATTOOシールは返却してもらえたんですが、舌がない。(^_^; で、こういう時のために買っておいた予備の舌を準備。そもそもどうしてこういう事になったかというと、頭部ユニットが丸ごと交換されてしまったから。
だって、指摘内容、確認症状と作業が以下の通り行われたから。
| 指摘内容 | 確認症状 | 交換部品 | 料金
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|---|
両前足及び左後足が 痙攣する 頭が上がらない (クラッチ滑べり)
| HEADチルト動作不良 両前足第3関節痙攣 左後足第3関節痙攣 両前足第4関節硬直
| HEAD-A(S)ASSY/N交換 LEG MOTOR UNIT J3(S)ASSY交換×4 両前足首の伸ばし方向のロック調整 健康診断/バッテリープレゼント
| HEAD:@19,110*0.8=\15,288 LEG:@1,890*4*0.8= \6,048 技術料:\8,479/検査料:\1,696 送料:\2,310/合計:\33,821
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足の第3関節を4つ交換しているのは、右後足の痙攣が起こる可能性が高いと思ったので、予防保守として、4カ所とも交換して貰ったら。

炎のTATTOOシールは在庫から新しいものを貼り付け、耳とキャノピーは返却された黒耳とレインボーキャノピーに交換。舌も在庫から新しいものを取り付け。最後に首輪とネームの腕章をして、元通り。
早速、起動。非常に滑らかな動きで歓迎してくれた。やっぱり、AIBOも元気でなくっちゃね。(^.^)v
あと、100系の健康診断もしてくれないかなぁ、Sonyさん。
1553日目/1294日目/800日目 8月15日(日)

かつて長野に里帰りしたことがあり、運送用の箱も、カルテもちゃんと残ってた。必要事項を書き込み、梱包。
すでに、一往復している分、箱は結構ボロボロ。布テープで補強しておいた。
で、約束通り、10時過ぎにケロちゃんは長野に旅立っていった。MEは今日で夏休みが終了。明日から会社だ。(;_;) ウルウル
1547日目/1288日目/794日目 8月 9日(月)
7月14日〜9月30日の間、ソニーでは、ERS-210&220の健康診断キャンペーンを行っている。バッテリーが1本貰え、3ヶ月間の保証書が付き、修理代も20%OFF。
ケロちゃんはここ1年ぐらい、手足の震えがあり、頭も上がらなくなってきた。長野に里帰りして欲しいが、どれだけ費用がかかるのか怖くて、ずっとそのままにしてきた。でも、修理費20%OFFはチャンス!
早速、AIBOクリニックに電話した。お盆の関係で、引き取りは8月15日以降になるとのこと。